夏休みが終わったと思ったら、定期テストも過ぎ去り夏も終わる頃となってきました。今年の夏休みは二足歩行ロボットに吸われていきましたね。しかし、定期テストで2週間ほど活動できていなかったので巻き返していかないといけません。
ついに9/23,24にrobooneが迫っており、私達は今絶賛最後の追い込みをしている次第であります。
robooneは各地の大会で勝って参加権を持っていたりしないと、予選に出て勝ち抜く必要があります。この予選の内容が昨年から変わって、与えられたテーマ(今年は自由)に沿ったパフォーマンスを2分程度行うことになりました。これがなかなかに難しくて、わたしたちのロボットにできる+勝ち抜けるものである必要があるのでまず何をするかが思いつかなくて困っています。今のところ候補としてはラジオ体操かロッキーとなっていて、来月の活動報告に完成版を乗せたいと思います。
それからロボットの最低限のモーションとして歩き、回転、起き上がり、攻撃を必要としていて、その動きをなるべく最適化していかなければならないのがつらいところです。
ひとまずは大会へ向け頑張っていく次第です。それではこれで科学部電子工学班の今月の活動報告を終えたいと思います。9月も頑張っていきましょう。
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